《三國演義》中諸葛亮的人設非常完美，他上知天文，下知地理，神機妙算，談笑間捷報頻傳。自從他被劉備三顧茅廬請出山後，屢建奇功，為蜀漢乃至三國鼎立立下了不朽之功。其實，除了治軍從政，在科技發明上，諸葛亮也展示出了驚人的才華。在諸葛亮六齣祁山時，他突發奇想，絞盡腦汁想出了一個大招，那就是發明運輸工具——木牛流馬。
木牛流馬出現的起因是戰爭，因為諸葛亮想要北伐一統漢室江山，但是蜀道之難導致糧草運輸困難。所以在這何種情況下，木牛流馬就在諸葛亮的設計下應運而生。
木牛流馬，分為木牛與流馬，史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為「一歲糧」，大約2百公斤以上，每日行程為「特行者數十里，群行二十里」，為蜀國十萬大軍提供糧食。
《三國演義》中描寫此運輸工具，
「宛如活者一般；上山下嶺，各盡其便」、
「搬運糧米，甚是便利。牛馬皆不水食，可以晝夜轉運不絕也」。
這種新的運輸方式因為外型宛如牛馬，所以被稱為木牛流馬。
《三國演義》木牛流馬這段並不是小說家發明的，在歷史上確實有諸葛亮發明木牛流馬的記載。
「亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。」
《三國志‧蜀書‧諸葛亮傳》
「建興九年，亮復出祈山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。」
《三國志‧蜀書‧後主傳》
參考資料：
https://kknews.cc/zh-tw/history/bl4vr4n.html
https://www.herostory.tw/article/445
永嘉大師證道歌｜喚取機關木人問
(摘自天雲老師20130324佛學講座)
三國時代諸葛孔明設計了「木牛流馬」，利用機械擺動原理，平坦路面時，搬運工只要推一步，木牛就會自動走一步，非常節省工人的體力，若遇到下坡，木牛還可以自動行走，這個工具是諸葛孔明北伐中原的重要利器。但木牛或流馬有一個開關，要把開關打開，才能運用其機械原理，後來朝代的工匠運用相同原理，製造了一些木頭人來幫忙工作，但是要木頭人能動，也是要把開關打開。
可是永嘉大師不使用「打開機關」這四個字，而是用「喚取機關」這四個字，這個用字遣詞頗富深意，機關不是用打開的，而是用喚取的，永嘉大師目的是喻示「喚醒」我們每個人沈睡的自性。
人人都有圓滿的自性，只要自性醒來，我們便可運用無極神力，這樣的人生才有生命力，如同木頭人的機關打開，木頭人才會動。
此外，木頭人設計出來是會走動，可是不會說話，但是永嘉大師怎麼說「木人問」呢？實際上，這也是永嘉大師用的一種比喻，木頭人原先不可能說話都說話了，在比喻人的自性被喚醒之後，不可能完成的事情都能辦得到，這自性何其妙哉！
永嘉大師證道歌｜其他佛學筆記
永嘉大師證道歌 | 佛學筆記(一) | 君不見，絕學無為閑道人，不除妄想不求真；無明實性即佛性，幻化空身即法身。法身覺了無一物，本源自性天真佛；五蘊浮雲空去來，三毒水泡虛出沒。
永嘉大師證道歌 | 佛學筆記(二) 證實相，無人法，剎那滅卻阿鼻業；若將妄語誑眾生，自招拔舌塵沙劫。
永嘉大師證道歌 | 佛學筆記(三) 頓覺了，如來禪，六度萬行體中圓；夢裏明明有六趣，覺後空空無大千。
永嘉大師證道歌｜佛曲欣賞
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